Les UH-1 D et H modèle 205 se caractérisaient essentiellement par un turbomoteur plus puissant et une cabine plus allongée. Les américains utilisèrent ces hélicoptères pour offrir une "cavalerie aérienne" et, grâce à eux, l’US Army put mettre en pratique le concept d’aéromobilité, employant les slicks pour le transport des troupes d’assaut, alors que les hogs lourdement armées, remplissaient des missions d’appui-feu rapproché. Les UH-1D et UH-1H servirent également d’appareils de recherche et de sauvetage, de contrôle aérien et de commandement volant, d’évacuation sanitaire et d’entraînement.
Vers la fin de l’intervention américaine au Vietnam, le Huey fut équipé des missiles TOW pour devenir un tueur de char.
Le premier modèle 205 effectua son vol d’essai dès août 1961 et fut introduit en août 1963 dans la version UH-1D. Basé sur la version UH-1B il disposait d’un moteur T53-L-11. Disposant d’une réserve de carburant augmentée de 34%, il pouvait transporter de 12 à 14 passagers ou 6 civières ou 1800 kg de fret.
Le modèle 205 était reconnaissable car ses portes de côté étaient dotées de deux fenêtres au lieu d’une pour la version 204. Ce modèle devint la base du transport de troupes et des medevac, l’US Army utilisant volontiers le modèle 204 plus petit pour l’assaut.
La variante UH-1D s’améliora encore en donnant naissance au UH-1H, avec un moteur encore plus puissant grâce au T53-L-13 ainsi que de l’avionics pour le pilotage de nuit et dans les mauvaises conditions climatiques.
Le UH-1H commença à sortir des chaînes de production en septembre 1967 et resta en production pendant 20 ans, beaucoup de UH-1D furent d’ailleurs upgradés en UH-1H. Ce modèle fut celui le plus construit.
La production du modèle Huey reflétait bien la course à la guerre durant le conflit vietnamien avec une production mensuelle passant de 20 par mois en 1963 jusqu’à 160 par mois en 1967 pour finalement redescendre à 10 par mois en 1973. A la fin du conflit en 1975, plus de 5000 UH-1 Iroquois avaient servi en Asie du Sud-Est, et plus de 16 000 UH-1 furent produit jusqu’en 1976.
La guerre du Vietnam fut la première véritable guerre des hélicoptères et le Huey restera un symbole important du conflit avec les nombreuses images de troupes déposées au sol, ou encore celles de medevac.