Créée le 1er février 55, elle était formée de vétérans Nung ayant servit avec les français contre le Vietminh. Beaucoup de Nung, membre d'un groupe ethnique chinois minoritaire, avaient quitter la Chine en 48 lors de l'arrivée du communisme. Les unités initialement exclusivement composée de Nung, furent au fil du temps, sur ordre du président Diem, "diluées" en y intégrant des ethnies vietnamiennes, mais la division conserva un personnel Nung très important tout au long de la guerre.
Dénommée à l'origine 6ème division, elle devint le 1er août 55 la 6ème division de terrain puis le 1er septembre 55, la 41ème division de terrain, encore le 1er novembre 55, la 3ème division de terrain pour enfin devenir la 5ème division d'infanterie en janvier 59.
Disposant au début d'un QG à Song Mao dans la province de Binh Thuan, la 5ème division fut relocalisée à Bien Hoa en mai 61. Des unités de cette division dirigée par le colonel (à l'époque) Nguyen Van Thieu participèrent le 1er novembre 63 au coup d'état qui renversa le président Diem. Relocalisée en province de Binh Duong en juillet 64, la 5ème division eut d'abord son QG à Phu Loi puis Lai Khe en février 70. La 5ème division, qui opérait dans les provinces les plus au nord de la III CTZ, participa aux opérations au Cambodge en 70 et 71. Durant l'offensive de Pâques de 72 elle soutint la ville de An Loc contre le siège communiste pendant plus de 2 mois. Durant la campagne Ho Chi Minh de 75 constituait un partie des défenses au nord de Saigon près de Ben Cat sur la route 13 jusqu'à la chute de la capitale le 30 avril 75.